D2000无人机系统是飞马全新研发的一款小型、 长航时但同时能满足高精度测绘、遥感及视频应用的多旋翼无人机系统，可搭载航测模块、倾斜模块、可见光视频模块、热红外视频模块、热红外遥感模块、激光雷达模块等，具备多源化数据获取能力。系统标准起飞重量2.8kg，标准载荷200g，续航时间74分钟。全系统模块化分解后可集成在一个作业箱中，便于携行、运输。

D2000的任务载荷采用模块化设计，搭配航测模块、倾斜模块、热红外遥感模块，可满足航测、真三维模型、遥感监测应用；此外还可换装可见光视频模块、热红外视频模块等视频应用载荷，搭载远距高清图传，可实现目标识别、目标定位、目标实时追踪和目标位置、速度估算等功能。

D2000配备高精度差分GNSS板卡，同时标配网络RTK、PPK及其融合解算服务；可实现无控制点的1:500成图，支持高精度POS辅助空三，实现免像控应用。配备“无人机管家专业版(测量版) ”软件，具备各种应用需求的航线模式。支持精准三维航线规划、三维实时飞行监控、GPS融合解算、控制点量测、空三解算、一键成图、一键导出立体测图，提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多种数据成果处理及浏览。